| 包號(hào)/序號(hào)：002-1產(chǎn)品名稱：桌面機(jī)器人 數(shù)量：4位是否為經(jīng)過審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用）：否所屬行業(yè)：工業(yè) |
| 招標(biāo)文件要求重要提示：實(shí)質(zhì)性要求及重要指標(biāo)用★標(biāo)注（“★”必須標(biāo)注在序號(hào)前），★標(biāo)注項(xiàng)不得負(fù)偏離，如果負(fù)偏離，則投標(biāo)文件無(wú)效。 | 投標(biāo)文件響應(yīng)內(nèi)容 | 偏離程度 | 偏離說(shuō)明 | 證明材料 |
| 1.平臺(tái)底座為金屬材質(zhì)、封閉式結(jié)構(gòu)，所有電源轉(zhuǎn)換模塊、IO模塊，以及各類控制電路，均為內(nèi)置式安裝，供電電源接口為DC 24V/5A，同時(shí)配備一鍵啟動(dòng)/斷電按鈕。2.運(yùn)算單元配置和功能要求：▲2.1硬件性能： 64位四核以上CPU；內(nèi)存：8GB以上；存儲(chǔ)：256GB以上；接口：不少于USB3.0×2、不少于HDMI×1、不少于RJ45×1；滿足Python3.5以上版本的運(yùn)行環(huán)境，且實(shí)驗(yàn)代碼需在Jupyter Notebook環(huán)境下進(jìn)行；配套提供：不小于21寸顯示屏、鍵盤、鼠標(biāo)?！?.2內(nèi)置的AI算法庫(kù)至少包括物體分類識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、OCR字符識(shí)別，滿足基礎(chǔ)應(yīng)用與開發(fā)教學(xué)；（投標(biāo)時(shí)需逐項(xiàng)提供部分代碼的截圖證明，代碼中需包含相應(yīng)的注釋進(jìn)行說(shuō)明。） ▲2.3工業(yè)相機(jī)：不小于600萬(wàn)像素CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)；幀率：≥17 fps；黑白/彩色：彩色；接口：GiGE；工業(yè)鏡頭：固定焦距；手動(dòng)光圈；焦距：不小于12mm；接口類型：C-Mount；環(huán)形LED光源：顏色：白色；輸入電壓：DC 24V max.；外殼材質(zhì)：鋁合金（表面氧化發(fā)黑處理）；3.六軸機(jī)器人配置和功能要求：▲3.1機(jī)器人軸數(shù)：≥6；最大負(fù)載：≥1kg；工作范圍：≥410 mm；重復(fù)定位精度：≤±0.1mm；▲3.2機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)范圍：1軸:±130°，2軸:-80°～＋90°，3軸:-85°～＋40°，4軸:-160°～＋160°，5軸:-192°～＋15°，6軸:±179°；3.3機(jī)器人需采用桌面級(jí)六軸工業(yè)機(jī)器人，具有通過軟件對(duì)各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)單獨(dú)進(jìn)行控制；▲3.4機(jī)器人底座需配置高清液晶屏，支持以觸控方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行初始化、回零操作，并對(duì)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)、吸盤、電動(dòng)夾具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，具有進(jìn)行機(jī)器人的快速示教和部署的功能；（投標(biāo)時(shí)提供機(jī)械臂虛觸控操作的演示視頻）▲3.5部署ROS系統(tǒng)，并搭建虛擬仿真環(huán)境，支持在虛擬仿真環(huán)境中控制真實(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)同步；（投標(biāo)時(shí)提供機(jī)械臂虛實(shí)同步運(yùn)動(dòng)的演示視頻）★3.6機(jī)械臂提供運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法，并開放全部源代碼，支持進(jìn)行關(guān)節(jié)控制原理的學(xué)習(xí)；（投標(biāo)時(shí)提供機(jī)械臂正逆解算法的流程圖，并進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明）★3.7需配套提供無(wú)線遙控操作手柄，具有不短于30m距離的遠(yuǎn)程無(wú)線控制功能；無(wú)線遙操作手柄內(nèi)置陀螺儀，具有實(shí)時(shí)將陀螺儀的空間姿態(tài)同步給機(jī)械臂末端的功能，具有通過手掌的空間姿態(tài)變化對(duì)機(jī)器人進(jìn)行同步控制的功能。（投標(biāo)時(shí)需提供遙操作手柄的設(shè)計(jì)原理圖，并在圖中對(duì)手柄和機(jī)器人的通訊方式進(jìn)行文字說(shuō)明）4.提供配套可視化控制軟件，需具有如下功能：▲4.1具有機(jī)械臂示教與運(yùn)動(dòng)控制功能，包括機(jī)械臂啟停控制、使能控制、移動(dòng)控制、坐標(biāo)記錄；具有水果抓取、數(shù)字排序擺放、目標(biāo)分類、物體碼垛等功能?！?.2具有數(shù)字圖像采集和處理功能，包括對(duì)2D圖像的實(shí)時(shí)采集、顯示、處理、輸出結(jié)果；5.開放全部軟件框架和算法級(jí)源代碼，支持二次開發(fā)，設(shè)備交付時(shí)提供完善的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和技術(shù)文檔。 | | | | |
| 包號(hào)/序號(hào)：002-2產(chǎn)品名稱：激振器 數(shù)量：1個(gè)是否為經(jīng)過審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用）：否所屬行業(yè)：工業(yè) |
| 招標(biāo)文件要求重要提示：實(shí)質(zhì)性要求及重要指標(biāo)用★標(biāo)注（“★”必須標(biāo)注在序號(hào)前），★標(biāo)注項(xiàng)不得負(fù)偏離，如果負(fù)偏離，則投標(biāo)文件無(wú)效。 | 投標(biāo)文件響應(yīng)內(nèi)容 | 偏離程度 | 偏離說(shuō)明 | 證明材料 |
| ★1、最大激振力(N)：≥1000★2、最大振幅(mm)：不低于± 12.53、最大輸入電流(Arms)：≤40★4、頻率范圍(Hz)：不小于DC-1.5k5、動(dòng)圈直流電阻不低于0.7Ω6、可動(dòng)部件重量(Kg)：≥2 7、外形尺寸(mm)：≤Φ200（直徑）×330（高度）★8、輸出方式：臺(tái)面Φ48/M5/M8 | | | | |
| 包號(hào)/序號(hào)：002-3產(chǎn)品名稱：數(shù)據(jù)采集分析儀 數(shù)量：1臺(tái)是否為經(jīng)過審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用）：否所屬行業(yè)：工業(yè) |
| 招標(biāo)文件要求重要提示：實(shí)質(zhì)性要求及重要指標(biāo)用★標(biāo)注（“★”必須標(biāo)注在序號(hào)前），★標(biāo)注項(xiàng)不得負(fù)偏離，如果負(fù)偏離，則投標(biāo)文件無(wú)效。 | 投標(biāo)文件響應(yīng)內(nèi)容 | 偏離程度 | 偏離說(shuō)明 | 證明材料 |
| ★1、輸入通道數(shù):≥4★2、AD分辨率:≥24位★3、采樣方式:并行同步采樣★4、采樣速率:≥128KHz/CH，多檔可設(shè)置5、數(shù)據(jù)傳輸接口：性能不低于USB2.06、信噪比:≥100 dB★7、系統(tǒng)準(zhǔn)確度:≤0.5%；線性度:≤滿度的0.1%8、輸入方式:電壓/IEPE，可通過軟件設(shè)置9、電壓輸入范圍:±10VP，IEPE激勵(lì)電源:(4mA±1mA)/(20-24VDC)10、最大分析頻寬：電壓輸入范圍不低于DC-50KHz，IEPE輸入范圍不低于0.3Hz-50KHz11、硬件放大倍數(shù):1倍、10倍、100倍★12、濾波器:每通道獨(dú)立的模擬濾波+數(shù)字抗混疊濾波13、外形尺寸:≤108（寬）mm×26（高）mm×120（深）mm14、供電電源:USB供電 | | | | |
| 包號(hào)/序號(hào)：002-4產(chǎn)品名稱：三目激光手持三維掃描測(cè)繪測(cè)量?jī)x 數(shù)量：1個(gè)是否為經(jīng)過審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用）：是所屬行業(yè)：工業(yè) |
| 招標(biāo)文件要求重要提示：實(shí)質(zhì)性要求及重要指標(biāo)用★標(biāo)注（“★”必須標(biāo)注在序號(hào)前），★標(biāo)注項(xiàng)不得負(fù)偏離，如果負(fù)偏離，則投標(biāo)文件無(wú)效。 | 投標(biāo)文件響應(yīng)內(nèi)容 | 偏離程度 | 偏離說(shuō)明 | 證明材料 |
| 1.系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)★1.1 掃描方式：手持或機(jī)械移動(dòng)夾持掃描★1.2 掃描精度：≤0.02mm 1.3 體積精度:不低于0.015+0.03mm/m（標(biāo)準(zhǔn)模式），不低于0.015+0.02mm/m（攝影測(cè)量模式），空間點(diǎn)距可調(diào)范圍不低于0.01mm~3mm可調(diào)★1.4 掃描速度：≥4,800,000點(diǎn)/秒★1.5 最大掃描幅面： ≥650mm*580mm ★1.6 光源：藍(lán)色線激光，二級(jí)人眼安全▲1.7 激光線數(shù)量：≥132束激光線▲1.8 自定位掃描：通過高效掃描模式工作時(shí)，無(wú)需標(biāo)志點(diǎn)，通過被測(cè)物表面幾何特征自定位掃描▲1.9攝影測(cè)量：三目攝影測(cè)量，無(wú)需粘貼編碼標(biāo)志貼，獲取大場(chǎng)景三維坐標(biāo)框架點(diǎn)1.10 實(shí)時(shí)網(wǎng)格：掃描過程中能夠?qū)崟r(shí)生成三角網(wǎng)格面，無(wú)需通過生成三維點(diǎn)云，再封裝處理為三角網(wǎng)格面。多個(gè)掃描工程能夠在掃描軟件中根據(jù)模型特征或標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行一鍵對(duì)齊掃描過程中軟件通過彩色色譜對(duì)點(diǎn)云邊緣數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)，提醒工作人員對(duì)漏掃區(qū)域增補(bǔ)。1.11模型修復(fù)：具有對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行交互式數(shù)據(jù)修復(fù)功能，如手動(dòng)單孔補(bǔ)洞，平滑，銳化，能夠自動(dòng)修復(fù)。兼容第三方STL數(shù)據(jù)導(dǎo)入編輯修復(fù)功能，具有生成封閉網(wǎng)格數(shù)據(jù)直接可用于3D打印使用。對(duì)掃描后的3D模型進(jìn)行編輯操作，如翻轉(zhuǎn)法線、數(shù)據(jù)坐標(biāo)系擺正，鏡像、尺寸縮放。支持將掃描的3D掃描的模型一鍵分享至數(shù)據(jù)交互云平臺(tái)。通過局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多人多部門協(xié)同作業(yè)。掃描軟件中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)，點(diǎn)到面，面到面直線距離測(cè)量，可一鍵分析掃描模型的表面積，體積，并可以一鍵導(dǎo)出測(cè)量分析數(shù)據(jù)?！?.12二次開發(fā)功能：提供SDK開發(fā)功能，支持外部軟件控制，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置亮度/采樣頻率遠(yuǎn)端調(diào)整、新建與保存工程、自動(dòng)化標(biāo)定、自動(dòng)化測(cè)量、結(jié)果自動(dòng)輸出等功能。 | | | | |
| 包號(hào)/序號(hào)：002-5產(chǎn)品名稱：靜電紡絲機(jī) 數(shù)量：1個(gè)是否為經(jīng)過審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用）：否所屬行業(yè)：工業(yè) |
| 招標(biāo)文件要求重要提示：實(shí)質(zhì)性要求及重要指標(biāo)用★標(biāo)注（“★”必須標(biāo)注在序號(hào)前），★標(biāo)注項(xiàng)不得負(fù)偏離，如果負(fù)偏離，則投標(biāo)文件無(wú)效。 | 投標(biāo)文件響應(yīng)內(nèi)容 | 偏離程度 | 偏離說(shuō)明 | 證明材料 |
| ▲1.高壓電源：噴頭電壓0.1 ~ + 30kV可調(diào)，數(shù)量：≥2個(gè)。接收器電壓0.1 ~ -30kV可調(diào)，數(shù)量：≥1個(gè)；電壓調(diào)節(jié)精度不低于0.01kV，穩(wěn)定性不低于0.01kV；高壓電源數(shù)值通過觸摸屏直接點(diǎn)觸設(shè)置；每次實(shí)驗(yàn)電壓值，顯示設(shè)置以及實(shí)際電壓值，有軟件記錄，具有短路保護(hù)功能。 2.推注裝置▲2.1數(shù)量≥4套，全部置于機(jī)箱內(nèi)部，≥4套推注裝置由觸摸屏獨(dú)立控制，能同時(shí)運(yùn)動(dòng)也能分別運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)液針管與噴頭之間無(wú)需軟管連接；推進(jìn)行程范圍不低于5~95mm，自由設(shè)定推板位置，顯示推板當(dāng)前位置；支持設(shè)定推板限定位置，設(shè)置范圍不低于5-40mm；定時(shí)設(shè)置范圍：1~9999min，顯示剩余時(shí)間推板位置可校準(zhǔn)；▲2.2每個(gè)微量泵支持直推≥2個(gè)注射器。注射器規(guī)格1ml，2.5ml，5ml,10ml,20ml；推注速度支持切換mm/s或者ml/h；可調(diào)范圍不低于0.0001mm/s~1mm/s，調(diào)節(jié)精度≤0.0001mm/s；0.01ml/h~150ml/h可調(diào)，調(diào)節(jié)精度≤0.01ml/h（內(nèi)置配套注射器直徑，無(wú)需額外輸入注射器內(nèi)徑，也可以自定義注射器內(nèi)徑）；（投標(biāo)書提供操作頁(yè)面截圖并加蓋投標(biāo)人公章）▲2.3噴射時(shí)噴頭為水平方向；其中兩套位于接收器右側(cè)，用于常用噴絲和同軸噴絲，制備核殼纖維，另兩套位于接收器左側(cè)，用于正負(fù)對(duì)噴、共噴等其他混合紡絲實(shí)驗(yàn)；微量泵角度能±45度調(diào)整，為水平紡絲噴絲方式，支持垂直紡絲實(shí)驗(yàn)；四個(gè)雙通道微量泵，每個(gè)泵分別控制流速，實(shí)現(xiàn)同軸紡絲，共軛紡絲，制備包心紗等。3.移動(dòng)裝置：▲3.1微量泵：X軸：噴頭與接收器距離：手動(dòng)調(diào)節(jié)范圍不低于0-300mm，帶有標(biāo)尺；Z軸：微量泵上下調(diào)節(jié)距離不低于0-300mm，手動(dòng)調(diào)節(jié)，帶有標(biāo)尺；Y軸：調(diào)節(jié)速度范圍不低于0.01-30mm/s，調(diào)節(jié)精度≤0.1mm/s，幅寬設(shè)置范圍不低于0~90mm；調(diào)節(jié)精度≤0.01mm微量泵中心位置可調(diào)范圍不低于0-180mm ：設(shè)置精度≤0.1mm ，位置可校準(zhǔn)?！?.2接收器升降平臺(tái)：觸摸屏控制升降高度，適配所有接收器類型，滿足不同角度紡絲，上升高度不低于70mm?！?.針頭系統(tǒng)：?jiǎn)吾橆^不低于100個(gè)（規(guī)格可選）；多噴頭組件，每個(gè)微量泵可直接推兩個(gè)注射器，注射器規(guī)格包含5ml，10ml，20ml；同軸針頭材質(zhì)為316不銹鋼。內(nèi)外針頭能夠拆卸清洗，支持循環(huán)使用，標(biāo)配至少3套不同規(guī)格針頭孔徑，實(shí)現(xiàn)不少于15種組合；納米微球?qū)Ｓ脟婎^。5.接收裝置：所有接收器均可通過觸摸屏設(shè)置參數(shù)?！?.1平板接收器尺寸不小于300mm x240mm，直接安裝在滾筒接收器前面使用；滾筒接收器：滾筒直徑不小于100mm，幅寬不小于250mm，轉(zhuǎn)速范圍不低于1-10000rpm，且范圍內(nèi)可調(diào)。管型接收器：接細(xì)絲直徑范圍不低于1~10mm。雙支撐保證運(yùn)行過程不晃動(dòng)，支持直徑1.5/2/2.5/3/4/5 mm轉(zhuǎn)速范圍不低于1-1500rpm，調(diào)節(jié)精度不低于1rpm，穩(wěn)定性不低于1rpm觸摸屏設(shè)置轉(zhuǎn)速；碟型接收器：尺寸：圓盤直徑不小于150mm ，轉(zhuǎn)速范圍不低于1-3000rpm，調(diào)節(jié)精度不低于1rpm，穩(wěn)定性不低于1rpm，觸摸屏設(shè)置轉(zhuǎn)速；紗線接收器：用于制備同軸纖維紗線或者同軸纖維包芯紗，連續(xù)纖維收卷與連續(xù)纖維接收裝置配合使用，收線速度可調(diào)范圍不低于0.01-60rpm，收卷可移動(dòng)幅度范圍不低于1-120mm,移動(dòng)速度范圍不低于0.01-30mm/s,收卷直徑不小于15mm；接收?qǐng)A盤尺寸不小于80mm，圓盤轉(zhuǎn)速范圍不低于1-3000rpm，觸摸屏設(shè)置所有參數(shù)（提供滿足參數(shù)的接收器的實(shí)物操作視頻）▲5.2.超聲噴涂組件采用低速旋轉(zhuǎn)空氣或氣體產(chǎn)生寬而穩(wěn)定的圓錐形噴霧，尤其適合涂覆溝槽、垂直面等復(fù)雜結(jié)構(gòu)。震動(dòng)頻率不小于110KHz，噴涂樣品支持最大粘度不低于30cps，霧化顆粒中值液滴尺寸不小于20μm，功率調(diào)節(jié)范圍不低于5-15W，保證長(zhǎng)時(shí)間工作無(wú)明顯溫升，最低可噴涂流速0.05ml/min，噴霧寬度不低于60mm左右。觸摸屏控制超聲功率以及供液流速，組件整體可拆卸，包含定位裝，可氣流輔助（外接氣源自行準(zhǔn)備）6.其他組件▲6.1攝像頭：帶攝錄功能，可記錄紡絲過程便于后期查看；紫外燈：可實(shí)現(xiàn)UV照射滅菌功能?！?.2定制型電壓提示器：根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，自行切換工作模式?！?.3機(jī)箱內(nèi)裝有耐高溫防燙片不少于4個(gè)。7.控制系統(tǒng)▲7.1不小于10寸觸摸屏結(jié)合PLC微電腦控制器，集成化程度高，整機(jī)按鈕+顯示燈不超過5個(gè)；實(shí)驗(yàn)過程中需要設(shè)置的所有參數(shù)通過觸摸屏控制；所有設(shè)置的實(shí)驗(yàn)參數(shù)可記憶、可調(diào)用；在線觀測(cè)材料表面潤(rùn)濕性，采用平面冷源、無(wú)級(jí)亮度調(diào)節(jié)模塊，配套分析軟件便于數(shù)據(jù)的記錄以及導(dǎo)出；自行定義開啟、停止項(xiàng)，具有一鍵開啟以及一鍵停止功能；具有常規(guī)故障提示以及報(bào)警功能； ▲7.2具有三級(jí)安全權(quán)限管理功能，針對(duì)不同操作人員，設(shè)定不同權(quán)限；（提供操作視頻）▲7.3.環(huán)境控制照明：LED高聚光紡絲機(jī)照明燈，便于肉眼直接觀察紡絲情況；溫度控制：熱風(fēng)加熱，RT+5度~50度（室溫25度情況下）；控制精度不低于1℃；濕度控制：濕度設(shè)置范圍不低于30~80% 相對(duì)濕度，需手動(dòng)切換加濕除濕附件，加濕控制范圍不低于環(huán)境濕度~80%，除濕控制范圍：環(huán)境濕度至少減少30% 8.其他★8.1落地式萬(wàn)向腳輪設(shè)計(jì)，移動(dòng)方便；搖臂式操控臺(tái)，可萬(wàn)向調(diào)節(jié)；操控面板設(shè)有氣壓調(diào)控鈕和不少于2個(gè)的數(shù)據(jù)傳輸端口；▲8.2機(jī)箱內(nèi)壁及底板使用絕緣板覆蓋，耐腐蝕，抗壓能力強(qiáng)，阻燃等級(jí)不小于V2；移動(dòng)平臺(tái)采用上掛式設(shè)計(jì)，釋放底部空間 | | | | |
| 包號(hào)/序號(hào)：002-6產(chǎn)品名稱：模塊化機(jī)器人 數(shù)量：2位是否為經(jīng)過審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用）：否所屬行業(yè)：工業(yè) |
| 招標(biāo)文件要求重要提示：實(shí)質(zhì)性要求及重要指標(biāo)用★標(biāo)注（“★”必須標(biāo)注在序號(hào)前），★標(biāo)注項(xiàng)不得負(fù)偏離，如果負(fù)偏離，則投標(biāo)文件無(wú)效。 | 投標(biāo)文件響應(yīng)內(nèi)容 | 偏離程度 | 偏離說(shuō)明 | 證明材料 |
| 1、整機(jī)規(guī)格主體碳鋼+鋁合金材質(zhì)，重量不小于6.5kg，最高速度不小于0.4m/s。2、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩輪差速，直流有刷電機(jī)數(shù)量不小于2（空載轉(zhuǎn)速不低于122rpm，堵轉(zhuǎn)扭矩不低于36kg？cm）。編碼器：精度不低于5760脈沖/轉(zhuǎn)。金屬輪轂橡膠輪胎（直徑不小于100mm），減震萬(wàn)向輪數(shù)量不小于2。2.2、電池系統(tǒng)不小于12.6V 10000mAh鋰電池。充電器：輸入100-240V AC，輸出12.6V/5A，支持電池獨(dú)立拆卸充電?！?、機(jī)械臂系統(tǒng)5自由度+柔性機(jī)械爪，鋁合金材質(zhì)。舵機(jī)：?jiǎn)侮P(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度不小于270°，堵轉(zhuǎn)扭矩不小于25kg？cm，空載速度不低于0.16sec/60，支持TTL/半雙工通信（波特率不小于115200），具備電壓/溫度/堵轉(zhuǎn)保護(hù)。機(jī)械臂和機(jī)器人控制一體化，機(jī)械臂與機(jī)械爪直連機(jī)器人嵌入式控制器，無(wú)需單設(shè)控制電路。4、傳感系統(tǒng)4.1.激光雷達(dá)：不小于20m檢測(cè)半徑，精度±3cm（0-7m），掃描速率10/15Hz。4.2深度相機(jī)：雙目結(jié)構(gòu)光，支持0.15-5m測(cè)距，彩色1080P@30fps。4.3超聲TOF×3：超聲（40-2500mm）與TOF（50-2500mm）雙模測(cè)距。4.4 IMU模塊：六軸（陀螺儀+加速度計(jì)），數(shù)據(jù)頻率200Hz，靜態(tài)精度不高于0.7°RMS，動(dòng)態(tài)精度不高于2.5度RMS。4.5 碰撞傳感器×3：3.3V供電，PH2.0接口。4.6 麥克風(fēng)模塊：立體聲輸出，信噪比不低于61dB，聲學(xué)過載不低于120dB。5、控制器系統(tǒng)★5.1、嵌入式控制器國(guó)產(chǎn)ARM Cortex-M4：主頻不低于200MHz，RAM不低于256KB，ROM不低于512KB?！?.2、系統(tǒng)級(jí)控制器（AI核心）CPU：不低于八核（4×****** + 4×A55）。算力：不低于Mali-G610 GPU + 6TOPS NPU（支持RKNN模型）。支持的深度學(xué)習(xí)框架種類不少于以下四種：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle?？杀镜夭渴餌eepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B大模型和Qwen2-VL視覺語(yǔ)言混合多模態(tài)大模型。存儲(chǔ)：不低于8GB RAM + 64GB硬盤。接口：不少于USB3.0×1/2.0×3、HDMI2.1、Type-C、千兆網(wǎng)口、樹莓派40Pin兼容。6、軟件與算法功能▲6.1、調(diào)試軟件：基于QT的ARM架構(gòu)Ubuntu界面，可顯示超聲波、碰撞、里程計(jì)等傳感器信息，支持底盤運(yùn)動(dòng)控制、舵機(jī)角度讀取/設(shè)置。（提供視頻或截圖證明）6.2.建圖與導(dǎo)航：激光SLAM（概率柵格地圖，定位精度不大于10cm）。路徑規(guī)劃（D*/A*全局，DWA/TEB局部），一鍵全覆蓋規(guī)劃?！?.3視覺AI：Yolo目標(biāo)檢測(cè)（不少于85類）、人臉/手勢(shì)識(shí)別、Apriltag跟蹤、視覺巡線。支持RKNN邊緣部署，ROS Topic輸出結(jié)果。▲6.4機(jī)械臂控制：ROS接口驅(qū)動(dòng)，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，末端位姿反饋關(guān)節(jié)角度。（提供視頻或截圖證明）▲6.5人機(jī)交互基于本地算力的離線語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字，基于本地算力的離線文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音并進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，基于多種大模型的智能語(yǔ)音問答，可通過語(yǔ)音控制機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)。（提供視頻或截圖證明）▲6.6 綜合性能1智能清潔機(jī)器人綜合實(shí)踐項(xiàng)目：場(chǎng)地設(shè)有圍擋，模擬出兩個(gè)房間，機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，分別到兩個(gè)房間搜尋桌面（臺(tái)面）上的垃圾，并將垃圾放置到房間內(nèi)垃圾放置區(qū)，完成所有垃圾的清除后，返回出發(fā)區(qū)。（提供視頻演示）▲6.7 綜合性能2衛(wèi)浴3D清潔機(jī)器人綜合項(xiàng)目：機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，導(dǎo)航到衛(wèi)生間，清潔馬桶上蓋，按下按鈕打開馬桶上蓋，抓取馬桶旁邊的馬桶刷，完成馬桶內(nèi)部清潔，并將馬桶刷放回容器內(nèi)，按下按鈕關(guān)閉馬桶上蓋，最后返回出發(fā)區(qū)域。（提供視頻演示）7、配套資源7.1、開發(fā)支持：基于ROS/ROS2的鏡像（Ubuntu20.04）ROS源碼。7.2、仿真工具：Gazebo模型（含激光雷達(dá)/深度相機(jī)/IMU/超聲傳感器/輪式里程計(jì)），不少于5個(gè)仿真場(chǎng)景。7.3、提供與本產(chǎn)品一致的用戶手冊(cè)，涵蓋全部傳感器調(diào)試，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)試，定位導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容的調(diào)試指南，提供針對(duì)競(jìng)賽項(xiàng)目的參賽方案指南和調(diào)試指南。 | | | | |
| 包號(hào)/序號(hào)：002-7產(chǎn)品名稱：洛氏硬度計(jì) 數(shù)量：2臺(tái)是否為經(jīng)過審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用）：否所屬行業(yè)：工業(yè) |
| 招標(biāo)文件要求重要提示：實(shí)質(zhì)性要求及重要指標(biāo)用★標(biāo)注（“★”必須標(biāo)注在序號(hào)前），★標(biāo)注項(xiàng)不得負(fù)偏離，如果負(fù)偏離，則投標(biāo)文件無(wú)效。 | 投標(biāo)文件響應(yīng)內(nèi)容 | 偏離程度 | 偏離說(shuō)明 | 證明材料 |
| ★1.數(shù)顯洛氏硬度計(jì)自動(dòng)加載卸載自動(dòng)計(jì)算HRA 等不少于15 種洛氏硬度?！?.集成數(shù)據(jù)處理與顯示雙核32 位ARM 處理器?！?.設(shè)備集成觸摸屏與觸摸按鍵雙控制，適應(yīng)復(fù)雜的工況：觸摸屏方便用戶設(shè)置參數(shù)，觸摸屏采用彩色液晶大屏顯示。。★4.通過電機(jī)來(lái)控制試驗(yàn)力的加載、保荷和卸荷，消除了手動(dòng)洛氏硬度計(jì)人為誤差?！?.系統(tǒng)集成ASTM-E140-12be、ISO-18265-2013、GB/T1172三種硬度轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)進(jìn)行硬度轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)內(nèi)置單點(diǎn)、多計(jì)模式， 系統(tǒng)內(nèi)置單點(diǎn)、多計(jì)模式， 提供200組單點(diǎn)。6.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及100組多點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。并且多點(diǎn)模式提供硬度分布曲線數(shù)據(jù)分析功能，自動(dòng)計(jì)算最大值、最小值、平均值，便于用戶分析試驗(yàn)數(shù)據(jù) 。7.操作系統(tǒng)可設(shè)置簡(jiǎn)體中文、繁體中文、英文、法語(yǔ)、德文、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、韓語(yǔ)、日語(yǔ)、意大利語(yǔ)、泰語(yǔ)十二國(guó)語(yǔ)言?！?.分別獨(dú)立修正不低于18種測(cè)量標(biāo)尺?！?.預(yù)試驗(yàn)力加載自動(dòng)抱死系統(tǒng)。加載預(yù)試驗(yàn)力到達(dá)98.07N（10kgf）時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)鎖死升降絲杠防止預(yù)加載試驗(yàn)力過沖。10.0-180S可調(diào)，可定時(shí)，可自適應(yīng)。 | | | | |
| 包號(hào)/序號(hào)：002-8產(chǎn)品名稱：桌面式激光雕刻機(jī) 數(shù)量：1個(gè)是否為經(jīng)過審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用）：否所屬行業(yè)：工業(yè) |
| 招標(biāo)文件要求重要提示：實(shí)質(zhì)性要求及重要指標(biāo)用★標(biāo)注（“★”必須標(biāo)注在序號(hào)前），★標(biāo)注項(xiàng)不得負(fù)偏離，如果負(fù)偏離，則投標(biāo)文件無(wú)效。 | 投標(biāo)文件響應(yīng)內(nèi)容 | 偏離程度 | 偏離說(shuō)明 | 證明材料 |
| 1. 激光器：≥30W，CO2金屬密封射頻管，風(fēng)冷2. 聚焦鏡：標(biāo)配2.0聚焦鏡3. 工作區(qū)域：≥700（長(zhǎng)）×500（寬）×150 （高）mm4. Z軸工作臺(tái)調(diào)整：電動(dòng)升降平臺(tái)，可根據(jù)需求進(jìn)行升降5. 機(jī)箱設(shè)計(jì)：全封閉機(jī)箱，三路光路保護(hù)開關(guān)，開門自動(dòng)暫停。6. 對(duì)焦方式：探針式自動(dòng)對(duì)焦7. 重復(fù)精度：≤0.01mm 最小成型文字：≤1mm8. 驅(qū)動(dòng)程序：打印驅(qū)動(dòng)軟件支持各類設(shè)計(jì)軟件直接打印輸出（自動(dòng)加工模式，自定義加工模式），自動(dòng)加工模式：系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)圖形自動(dòng)判定加工類別，無(wú)需人工輸入加工參數(shù)，人機(jī)交互，設(shè)備信息存儲(chǔ)，模擬加工系統(tǒng)，遠(yuǎn)程訪問技術(shù)支持，支持單機(jī)及網(wǎng)絡(luò)交互，智能監(jiān)控運(yùn)維。9. 使用軟件：CorelDRAW、CAD、Photoshop、Word、Excel等所有與Windows兼容的軟件，直接打印輸出▲10. 激光自動(dòng)識(shí)別排版系統(tǒng)：用于加工作品的布局、編輯和控制的軟件，無(wú)需任何第三方軟件就可以直接與激光器進(jìn)行通訊，通過排列、編輯、偏移、布爾運(yùn)算、焊接、節(jié)點(diǎn)編輯等操作后直接將方案發(fā)送到切割機(jī)就可以按照用戶自定義的設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行切割操作，支持各種常見的矢量圖形和圖像格式（包括 AI、PDF、SVG、DXF、PLT、PNG、JPG、GIF、BMP）導(dǎo)入圖稿，在編輯器中排列、編輯甚至創(chuàng)建新的矢量形狀，具有偏移、布爾運(yùn)算、焊接和節(jié)點(diǎn)編輯等強(qiáng)大功能，應(yīng)用功率、速度、通過次數(shù)、切割順序、亮度和對(duì)比度、抖動(dòng)模式等設(shè)置。（投標(biāo)時(shí)提供該軟件功能截圖或其他證明資料等之一均可作為佐證材料）11. 定位指示：紅光模組指示▲12. 激光雕刻機(jī)加工參數(shù)自動(dòng)分析系統(tǒng)：系統(tǒng)自帶多種材料數(shù)據(jù)工藝庫(kù)，能夠自動(dòng)識(shí)別不同材料并自動(dòng)設(shè)置工藝參數(shù)，無(wú)需人工調(diào)整。（投標(biāo)時(shí)提供該軟件的軟件功能截圖或其他證明資料證明資料等之一均可作為佐證材料）13. 操作方式：可利用Windows兼容的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程式來(lái)設(shè)定，或從操作面板由人工設(shè)定14. 抽風(fēng)系統(tǒng)：下吸、后抽可同時(shí)進(jìn)行，風(fēng)壓≥1.2Kpa?！?5. 激光設(shè)備教學(xué)智能評(píng)分系統(tǒng)：設(shè)備能夠搭載制造商自主研發(fā)的激光設(shè)備專用教學(xué)智能評(píng)分系統(tǒng)，具備教學(xué)與實(shí)踐考核功能，可輸出考核成績(jī)并匯總 ，提交給管理者審核。單次提交數(shù)據(jù)可不少于30組，可任意組建不少于20個(gè)班級(jí)。（投標(biāo)時(shí)提供該系統(tǒng)的軟件功能截圖或其他證明資料資料等之一均可作為佐證材料）16. 操作保護(hù)：安全磁環(huán)開關(guān)，升降平臺(tái)限位開關(guān)17. 特殊功能：3D浮雕、斜肩、反白、鏡射、補(bǔ)正、打點(diǎn)、位置調(diào)整、探針式自動(dòng)對(duì)焦、以太網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程維護(hù)）、切割補(bǔ)償，空氣側(cè)吹防燃，具備輸入輸出信號(hào)端口--可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)（無(wú)需人工上下料），可加裝CCD自動(dòng)定位系統(tǒng)▲18. 激光切割補(bǔ)償自動(dòng)換算系統(tǒng)：切割時(shí)具有切縫補(bǔ)償自動(dòng)換算，確保切割精度（投標(biāo)時(shí)提供該軟件的軟件功能截圖或其他證明資料等之一均可作為佐證材料）▲19. 激光加工交互式教學(xué)系統(tǒng)：具有Web端在線交互教學(xué)、培訓(xùn)管理系統(tǒng)，使用者在系統(tǒng)內(nèi)參與教學(xué)及培訓(xùn)（投標(biāo)時(shí)提供該軟件的軟件功能截圖或其他證明資料等之一均可作為佐證材料）20. 控制設(shè)計(jì)：主板、機(jī)器、激光發(fā)光器電源全部分級(jí)控制。21. 外形尺寸：≤1100（長(zhǎng)）×860（寬）×450（高）mm | | | | |
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